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近年来，随着人『工智能、机器人等技术的快速发展，巡检机器人已广泛应用于数据中心机房、边界巡查、园区巡检等生产生活领域。但在电缆隧道领⊙域，囿于其内部环境封闭且复杂，人工难以实现全〗天实时监控，巡检机器人应用处于起步阶段。

此外，现在不少城市加大♂了对地下空间的开发利用，如建设以电缆隧道为主的城市地下电力输送通道网络，城市□　轨道交通综合项目，这对地下管廊、电缆巡↘检的需求也日益加大。而在新兴技术的加持下，隧道电缆机器人功能逐步优化，可以有效弥补人工的不足，市场潜力巨大。

因此，赛为智能联合▃马钢、合肥轨道交通集团和马鞍山学院，开展实施“面向电缆隧道的智能↓巡检机器人关键技术研究及产业化”项目，在现有技术和产品的基础上，重点ξ　研究机器人运动控制、传感定位、避障导航、图像识别和行走机构等技术难点，设计和开发新型巡检机器人，解决狭小复杂空间环境∮的巡检难题，减轻一线人员工作强度¤和作业风险，提高运维和管理的自动化和智能化水平。

在针对具体的应》用场景中，赛为智能新款电缆隧道巡检机器人将通过双光镜头进行图像视频采集，利用智能算法在线检损，同时搭载传感器对有毒气体、易燃易爆气体等进行监测╱，联动系统进行应急处理，解决传统人工劳动强度〒大、巡线周期长→、巡线质量难∏以控制、人员工作条件艰苦←的的问题。

通过机器人无人值守进行隧道巡检，用户能够及时发现隐患，消除巡视盲区，实现电∩缆隧道巡检工作的智能化和信息化，为电力输配安全提供技术支持。